Rak tunggal vs reka bentuk rak dwi

Penggerak rak dan pinion menawarkan julat tork dan putaran yang paling luas berbanding dengan mekanisme penukaran lain untuk menukar daya linear kepada tork putaran.Ia mempunyai kecekapan mekanikal yang tinggi dan tork yang mereka mampu hasilkan antara beberapa Nm hingga beberapa ribu Nm.

Walau bagaimanapun, satu potensi kelemahan reka bentuk rack-and-pinion ialah tindak balas.Serangan balas berlaku apabila gear rak dan pinion tidak sejajar sepenuhnya dan terdapat jurang kecil antara setiap sambungan bergear.Penyelewengan ini boleh menyebabkan kehausan pada gear semasa kitaran hayat penggerak, yang seterusnya meningkatkan tindak balas.

Unit rak berganda menggunakan sepasang rak pada sisi bertentangan pinion.Ini membantu menghapuskan tindak balas akibat daya balas dan juga menggandakan tork keluaran unit dan meningkatkan kecekapan mekanikal sistem.Dalam penggerak bertindak berkembar yang ditunjukkan dalam Rajah 3, dua ruang di bahagian tepi diisi dengan udara bertekanan, yang menolak omboh ke tengah dan untuk mengembalikan omboh ke kedudukan awal, ruang di tengah pula bertekanan.

Fungsi

Penggerak pneumatik rak-dan-pinion boleh sama ada satu lakonan atau dua tindakan.Penggerak ini juga boleh menyediakan berbilang hentian.

Lakonan tunggal vs lakonan berganda

Dalam penggerak satu tindakan, udara hanya dibekalkan ke satu sisi omboh dan bertanggungjawab untuk pergerakan omboh dalam satu arah sahaja.Pergerakan omboh ke arah yang bertentangan dilakukan oleh spring mekanikal.Penggerak bertindak tunggal menjimatkan udara termampat, tetapi melakukan kerja dalam satu arah sahaja.Kelemahan silinder tindakan tunggal ialah daya keluaran yang tidak konsisten melalui lejang penuh disebabkan oleh daya spring yang bertentangan.Rajah 4 menunjukkan penggerak pneumatik pneumatik rak dua lakonan tunggal.

Dalam penggerak dwi-tindakan, udara dibekalkan ke ruang di kedua-dua belah omboh.Tekanan udara yang lebih tinggi pada satu sisi boleh memacu omboh ke sisi lain.Penggerak bertindak dua kali digunakan apabila kerja perlu dilakukan dalam kedua-dua arah.Rajah 5 menunjukkan penggerak pneumatik pneumatik rak dwi bertindak dua.

Salah satu kelebihan silinder bertindak dua kali ialah daya keluaran yang berterusan melalui julat putaran penuh.Kelemahan silinder bertindak dua kali ialah keperluannya untuk udara termampat untuk pergerakan dalam kedua-dua arah dan kekurangan kedudukan yang ditetapkan sekiranya berlaku kegagalan kuasa atau tekanan.

Berbilang kedudukan

Sesetengah penggerak rak dan pinion dapat berhenti pada berbilang kedudukan melalui julat putaran dengan mengawal tekanan pada port.Kedudukan henti boleh berada dalam sebarang urutan, membolehkan penggerak melepasi kedudukan henti perantaraan secara selektif.

Bolt henti perjalanan

Bolt henti perjalanan berada di sisi badan penggerak (seperti yang dilihat dalam Rajah 6) dan membenarkan pelarasan kedudukan akhir omboh dengan mengehadkan putaran gear pinion dari dalam.Semasa memasang penggerak, pandu dalam kedua-dua bolt henti perjalanan sehingga ia menghubungi penutup henti perjalanan.Teruskan skru bolt henti perjalanan kiri sehingga slot pinion yang kelihatan di bahagian atas berputar ke kedudukan yang selari dengan panjang badan penggerak.